日本FANUC公司是馬丁路德的戰(zhàn)略合作伙伴，馬丁路德為客戶制定的加工中心自動上下料系統(tǒng)，首選的就是FANUC機器人。

　　Fanuc公司設(shè)計的Mate200i型機器人，其結(jié)構(gòu)小巧，可作為一個低成本的機床自動化上下料的解決方案。FANUC Mate200i機器人可直接與機床的接口連接，整套自容式系統(tǒng)裝置包括一個6軸的機器人，其臂長可延伸19in。這種機器人可安裝到加工中心、車床、銑床和其他機床上，為裝卸工件提供服務(wù)，其裝卸高度離地面36~44in。Mate200i機器人的重量很輕（只有1050Ib），可以用于起重設(shè)備起吊，將其安裝到工廠內(nèi)任何與之相匹配或允許其接近的機器上。

　　馬丁路德的加工中心自動上下料系統(tǒng)，應(yīng)用于一個采用裝卸雙托盤，在立式加工中心上加工汽車空調(diào)系統(tǒng)連接件的客戶，是一個成功案例。

　　這個客戶車間的立式加工中心采用并列排序，零件要完成正反兩面加工。馬丁路德采用FANUC Mate200i機器人集成的自動上下料系統(tǒng)有優(yōu)異的表現(xiàn)：

在加工連接件時，機器人首先把毛坯件傳送到一個由液壓驅(qū)動控制的多功能工件夾具空穴內(nèi)，該夾具安裝在立式加工中心空置的一個托盤上。當(dāng)工件夾具上的12個空穴都裝上毛坯以后，將毛坯件精確定位并夾緊，然后送入機床開始加工。

立式加工中心的防護門打開，托盤開關(guān)定位，將裝滿工件的夾具放置到加工區(qū)域加工。當(dāng)機床加工工件的第一面時，機器人開始將更多的毛坯件安裝到第二個空置的托盤夾具上。當(dāng)毛坯件端部的第一面加工完成以后，托盤再一次更換位置。機器人從第一個托盤上卸除加工完第一面的工件，然后將其傳送到在機器人防護罩內(nèi)的“翻板工作站”，然后從內(nèi)側(cè)板將其安裝到工作站上，并通過這一工作站將工件有效地翻轉(zhuǎn)，使未加工面朝上，并再次安裝到夾具上夾緊。

將第一面經(jīng)過加工的12個零件再次裝卡到夾具以后，托盤再一次改變位置，然后開始工件第二面的加工。當(dāng)托盤上的零件已經(jīng)完全加工，機器人便從托盤上卸下零件。

　　然而在機器人卸下加工后的零件前，采用安裝在機器人夾鉗基座上的高速壓縮空氣噴嘴，吹除遺留在整個夾具上的切屑，因為在卸除零件等過程中，可能會有一些切屑掉落到一個或多個空穴內(nèi)，影響下一批工件的正確就位。從毛坯件的安裝進行第一面加工到零件完成全部加工，直到將成品傳送到下一區(qū)域，大約需要30min的時間。

　　馬丁路德的加工中心自動上下料系統(tǒng)，大大提高了機床的正常運行時間。在客戶的兩臺最新式雙托盤加工中心在采用機器人裝卸工件以后，機床因裝卸工件而造成停機的情況越來越少了。機器人從來沒有給加工中心造成任何障礙。