而使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中,機(jī)床每次開機(jī)后都必須首先進(jìn)行回參考點(diǎn)操作,以確定機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn),尋找參考點(diǎn)主要與零點(diǎn)開關(guān)、編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖有關(guān),一般有兩種方式。
1)軸向預(yù)定點(diǎn)方向快速運(yùn)動(dòng),擋塊壓下零點(diǎn)開關(guān)后減速向前繼續(xù)運(yùn)動(dòng),直到擋塊脫離零點(diǎn)開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)開始尋找零點(diǎn),當(dāng)接收到第一個(gè)零點(diǎn)脈沖時(shí),便以確定參考點(diǎn)位置。配FANUC系統(tǒng)和北京KND系統(tǒng)的機(jī)床目前一般采用此種回零方式。
2)軸快速按預(yù)定方向運(yùn)動(dòng),擋塊壓向零點(diǎn)開關(guān)后,反向減速運(yùn)動(dòng),當(dāng)又脫離零點(diǎn)開關(guān)時(shí),軸再改變方向,向參考點(diǎn)方向移動(dòng),當(dāng)擋塊再次壓下零點(diǎn)開關(guān)時(shí),數(shù)控系統(tǒng)開始尋找零點(diǎn),當(dāng)接收到第一個(gè)零點(diǎn)脈沖,便以確定參考點(diǎn)位置。配SIEMENS、美國(guó)AB系統(tǒng)及華中系統(tǒng)的機(jī)床一般采用這種回零方式。 |