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卷板機位控過程與插補過程相對獨立

發(fā)布日期:2014-07-01 08:54:43 來源: 瀏覽:

基于插補緩沖區(qū)的閉環(huán)控制方法利用現(xiàn)代先進的多任務并行處理技術,卷板機采用前后臺控制模型來提高閉環(huán)響應速度。其基本原理是:建立一個高速插補緩沖插補區(qū),插補過程插補出的控制數(shù)據(jù)存放在此緩沖區(qū)中。位控系統(tǒng)根據(jù)加工速度從此緩沖區(qū)中取出加工數(shù)據(jù),并與反饋系統(tǒng)檢測的誤差數(shù)據(jù)合并處理,然后直接控制伺服電機。


在這種方法下,卷板機位控過程與插補過程相對獨立,它們僅通過插補緩沖區(qū)進行數(shù)據(jù)傳遞,插補送入數(shù)據(jù),它是在前臺實現(xiàn)的;位控提取數(shù)據(jù),它是在后臺實現(xiàn)的。

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